На Делфийных (Delphy) MT05.2 мозгах для сброса памяти необходимо провести процедуру:

Пять раз за пять секунд надо включить и выключить зажигание.

Оставить в выключенном на несколько секунд.
По кислородникам (лямбдам) не поможет. Делфийные мозги тушат ошибку после устранения причины сами. Надо смотреть разъемы, давление, воду в баке и прочее.